Рассмотрено влияние изменения длины нити (каната) маятника на амплитуду затухающих колебаний подвешенного груза при заданных начальных параметрах в условиях эксплуатации мостового крана. Приведены основные соотношения переходных процессов в исследуемых механизмах главного подъема. Построена аналитическая схема управления системой противораскачивания груза. Описаны моменты сил, приведенные к точке подвеса (катушке запасовки канатов), при регулировании положения груза в пространстве. Построены графики амплитуд затухающих колебаний при разных длинах плеча маятника. Рассмотрены частные случаи положения груза относительно точки подвеса для определения оптимальной длины нити, при которой система, состоящая из асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, преобразователя частоты, промышленного логического контроллера, датчика угла наклона, датчика нагрузки и группы конечных выключателей, будет работать наиболее эффективно без участия оператора в режиме противораскачивания. Для обеспечения безопасности расположенных на уровне земли рабочих и техники рассчитаны и предложены варианты по установке конечного выключателя на уровне, который определяет допустимое крайнее положение груза, при котором можно начинать подрегулирование длины маятника в сторону уменьшения. Также для обеспечения продолжительности и надежности работы мостового крана была рассмотрена возможность установки конечных выключателей в ключевых точках для ускорения и плавного торможения механизма главного подъема. Предложен спектр необходимых компонентов для реализации подобной системы. Разработана логика работы системы противораскачивания груза.

  Повний текст PDF - 417.649 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"