Наукова періодика України | Вестник двигателестроения | ||
Гольцов А. С. Адаптивное управление тягой двигателя беспилотного летательного аппарата / А. С. Гольцов, И. И. Редин // Вестник двигателестроения. - 2017. - № 2. - С. 81-85. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vidv_2017_2_15 Для управления тягой двигателя беспилотного летательного аппарата (БпЛА) разработана адаптивная система автоматического управления. В состав адаптивной САУ входит модуль идентификации возмущающих воздействий, создаваемых аэродинамическими силами, и многомерный ПИ-регулятор. Идентификацию возмущающих воздействий выполняют с помощью рекуррентного алгоритма регуляризованного метода наименьших квадратов. Алгоритм ПИ-регулятора получен минимизацией среднеквадратических погрешностей управления воздушной скоростью полета и проекцией земной скорости полета на продольную ось БпЛА. Приведены результаты сравнения показателей эффективности штатной САУ БпЛА и адаптивной САУ. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Гольцов А. С. Адаптивное управление тягой двигателя беспилотного летательного аппарата / А. С. Гольцов, И. И. Редин // Вестник двигателестроения. - 2017. - № 2. - С. 81-85. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vidv_2017_2_15.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |