Представлено структурну модель керування гармонічним осцилятором, яка описується системою рівнянь у просторі станів. Крім рівнянь стану, отримані рівняння спостереження, які пов'язують стан з вихідним параметром системи. Розглянуто коливальну систему з одним ступенем вільності, у якій опір R є моделлю перетворення механічної енергії в інші форми. Розглянуто принцип побудови моделі керування в просторі стану для коливальної системи з одним ступенем вільності за умов, що система збурюється не силою, а швидкістю. Наступним етапом ускладнення моделі був розгляд випадку, коли опора осцилятора має не нульову, а будь-яку іншу швидкість. Відповідно до позначень мови графів зв'язку були складені рівняння стану системи, перехідних структур та спостереження.

  Повний текст PDF - 510.363 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"