Наукова періодика України Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету


Гурко А. Г. 
Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2016. - Вып. 73. - С. 138-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2016_73_29
Повышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями.
  Повний текст PDF - 372.834 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Гурко А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Гурко А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2016. - Вып. 73. - С. 138-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2016_73_29.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського