![]() | Наукова періодика України |
| Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету |
Гурко А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2016. - Вып. 73. - С. 138-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2016_73_29 Повышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Гурко А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2016. - Вып. 73. - С. 138-144. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2016_73_29. |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||