Наукова періодика України Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету


Гурко А. Г. 
Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX / А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2013. - Вып. 60. - С. 59-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2013_60_13
Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.
  Повний текст PDF - 401.082 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Гурко А.
  • Колобова И.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Гурко А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX / А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2013. - Вып. 60. - С. 59-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2013_60_13.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського