Наукова періодика України | Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету | ||
Гурко А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX / А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2013. - Вып. 60. - С. 59-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2013_60_13 Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Гурко А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX / А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета. - 2013. - Вып. 60. - С. 59-65. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vhad_2013_60_13. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |