Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, надано опис принципової схеми розташування окремих частин. Показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обгрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. Згадано, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Реальний вимір відрізняється на близько 2 %, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. Висновок: розглянуто як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в майбутньому. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality zivota, tvorivosti motoriky hendikepovanych starsich кількість осіб з podporou robotickych zariadeni", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР.

  Повний текст PDF - 838.275 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"