Наукова періодика України | Системи управління, навігації та зв'язку | ||
Проценко А. А. Класичні методи планування шляху для мобільних робіт / А. А. Проценко, В. Г. Іванов // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2019. - Вип. 3. - С. 143-151. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2019_3_26 Мобільні автономні роботи (МАР) використовуються для виконання великої кількості різноманітних завдань у різних галузях, таких як видобуток корисних копалин, пошук та порятунок, військових застосувань тощо. Окремо виділяється категорія МАР, які використовуються у закритих приміщеннях. Це пов'язано з додатковими технічними та програмними обмеженнями які накладаються на МАР та оператора. Розглянуто 35 класичних методів пошуку шляху для МАР та методів їх оптимізації. Класичні методи включають наступні категорії методів: методи клітинної декомпозиції; методи штучного потенційного поля; вибіркові методи; методи, що використовують мережу проміжних задач. Розглянуто основні проблеми, що виникають під час виконання задачі пошуку шляхів. Методи проаналізовано за такими характеристиками: обмеження; режим планування; метрика, яка використовується для планування наступного кроку. Розглянуто основні проблеми, з якими стикаються під час виконання задачі пошуку шляху. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Проценко А. А. Класичні методи планування шляху для мобільних робіт / А. А. Проценко, В. Г. Іванов // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2019. - Вип. 3. - С. 143-151. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2019_3_26.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |