Мета статті - проведення аналізу існуючих безпілотний літальний апарат (БПЛА) (дронів, мультикоптерів, квадрокоптерів, гексакоптерів) різних класів і типів з метою вибору оптимальних моделей БПЛА та систем управління для виконання задач щодо моніторингу наземних об'єктів. Проведено аналіз різних класів і типів існуючих БПЛА. Розглянуто ряд переваг БПЛА в перед пілотованими. Наведено варіант використання БПЛА для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу. Розглянуто структуру компоновки БПЛА з роботизованим пристроєм. Надано рекомендації щодо вибору оптимальних моделей БПЛА та систем управління для виконання задач моніторингу наземних об'єктів. Висновки: проведений в статті аналіз різних класів і типів існуючих БПЛА, а також ряд переваг БПЛА перед пілотованими, надає можливість надати рекомендації щодо вибору оптимальних моделей БПЛА та систем управління для виконання задач щодо моніторингу наземних об'єктів. Варіант використання БПЛА для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу, а також структура компоновки БПЛА з роботизованим пристроєм, які наведені в статті, запропоновано також вважати базовими при виборі оптимальних моделей БПЛА.

  Повний текст PDF - 488.943 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"