Наукова періодика України Системи управління, навігації та зв'язку


Гонтар М. М. 
Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації / М. М. Гонтар, Д. М. Нелюба // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 4. - С. 7-10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_4_4
Беручи обернений маятник як приклад нелінійних систем, які неможливо точно лінеаризувати, викладено метод розробки контролера для системи, що базується на наближеній лінеаризації. У методі зроблено спробу подолати ефект залишкових членів більш високого порядку при виборі нової координати для наближеної лінеаризації.
  Повний текст PDF - 772.78 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Гонтар М.
  • Нелюба Д.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Гонтар М. М. Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації / М. М. Гонтар, Д. М. Нелюба // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 4. - С. 7-10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_4_4.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Гонтар Максим Миколайович (технічні науки)
  • Нелюба Дмитро Миколайович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського