Наукова періодика України | Системи управління, навігації та зв'язку | ||
Гонтар М. М. Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації / М. М. Гонтар, Д. М. Нелюба // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 4. - С. 7-10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_4_4 Беручи обернений маятник як приклад нелінійних систем, які неможливо точно лінеаризувати, викладено метод розробки контролера для системи, що базується на наближеній лінеаризації. У методі зроблено спробу подолати ефект залишкових членів більш високого порядку при виборі нової координати для наближеної лінеаризації. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Гонтар М. М. Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації / М. М. Гонтар, Д. М. Нелюба // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 4. - С. 7-10. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_4_4.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |