Исследование оптимальных по быстродействию систем автоматического управления на лабораторном стенде

Трипутень, Н. М.; Кузнецов, В. В.; Безденежных, М. Е.; Руденко, И. В.

Представлен лабораторный стенд для исследования оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию системы автоматического управления (САУ). Лабораторный стенд состоит из теплового объекта и программно-технического комплекса, включающего логический контроллер VIРА System ZOO V и HMI/SCADA систему Zenon Supervisor 7.0. Тепловой объект описывается дифференциальным уравнением второго порядка по каналу управления "величина тока в преобразователе мощности электронагревателя - температура воздуха внутри теплового объекта". Коэффициенты дифференциального уравнения зависят от положения заслонки и частоты вращения центробежного вентилятора. Приведена методика синтеза и результаты расчета оптимального по быстродействию релейного закона управления тепловым объектом по выбранному каналу. Показаны результаты эксперимента по переводу теплового объекта из различных начальных состояний в конечные состояния. Показана возможность реализации оптимального по быстродействию управления в реальном масштабе времени путем совершенствования программного обеспечения включением в него алгоритмов решения трансцендентной системы уравнений либо формированием предикатной модели теплового объекта. Указаны условия применения квазиоптимального по быстродействию релейного закона управления. Приведены методика синтеза и результаты расчета длительности первого интервала управления и зависимости от заданной величины перерегулирования. Показаны результаты моделирования квазиоптимальной по быстродействию САУ в приложении Simulink пакета прикладных программ (ППП) Matlab. Установлена функциональная зависимость длительности первого интервала управления от величины перерегулирования для реализации квазиогтимальной САУ в реальном масштабе времени с использованием базовых решающих блоков программируемого логического контроллера.


	Наукова періодика України		Системні технології