Запропоновано модальний синтез для лінійних стаціонарних замкнутих систем з запізненням з використанням оптимального закону керування у вигляді лінійної комбінації змінних стану для забезпечення заданих динамічних характеристик. Процедура модального синтезу закону оптимального управління виконується на основі методу невизначених коефіцієнте. Для компенсації запізнювання пропонується використовувати для усунення виникнення стійких автоколивань в процесі стабілізації поблизу даної траєкторії запропоновано використовувати метод компенсації запізнювання Бесса.

  Повний текст PDF - 2.725 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"