Наукова періодика України Системні технології

Kyrylovych V. A. 
Kinematics problems of industrial robots’ grippers interaction with objects of manipulation / V. A. Kyrylovych, R. S. Morgunov // Системні технології. - 2015. - Вип. 5. - С. 85-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/st_2015_5_14
Запропоновано евристичний алгоритм послідовності розв'язування задач кінематики, що придатний для автоматизованого пошуку запропонованих раніше параметрів геометрично-силових та траєкторно-динамічних задач взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання, що є складовими автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій в механоскладальних гнучких виробничих комірках.
  Повний текст PDF - 2.194 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Kyrylovych V.
  • Morgunov R.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Kyrylovych V. A. Kinematics problems of industrial robots’ grippers interaction with objects of manipulation / V. A. Kyrylovych, R. S. Morgunov // Системні технології. - 2015. - Вип. 5. - С. 85-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/st_2015_5_14.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського