Наукова періодика України | Системи обробки інформації | ||
Воронько В. В. Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов / В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский // Системи обробки інформації. - 2017. - Вип. 3. - С. 131-138. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2017_3_28 Разработаны динамические модели "манипулятор с упругой связью в схвате" и "манипулятор - упругий схват - дорновальная машина (пневмоимпульсное устройство)", а также метод формирования уравнений динамики манипулятора при дорновании отверстий в конструкциях летательных аппаратов; синтезирована модель динамики робото-технического комплекса (промышленный робот) по дорнованию отверстий, которая реализована в форме метода вычисления переменных, характеризующих процесс дорнования отверстий пневмоимпульсными устройствами в конструкциях летательных аппаратов. Изложенные теоретические результаты предполагается использовать при роботизации процессов сборки конструкций летательных аппаратов для повышения точности и стабильности результатов, и для снижения доли рутинного труда в работе слесарей-сборщиков. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Воронько В. В. Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов / В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский // Системи обробки інформації. - 2017. - Вип. 3. - С. 131-138. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2017_3_28.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |