Наукова періодика України Системи обробки інформації


Воронько В. В. 
Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов / В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский // Системи обробки інформації. - 2017. - Вип. 3. - С. 131-138. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2017_3_28
Разработаны динамические модели "манипулятор с упругой связью в схвате" и "манипулятор - упругий схват - дорновальная машина (пневмоимпульсное устройство)", а также метод формирования уравнений динамики манипулятора при дорновании отверстий в конструкциях летательных аппаратов; синтезирована модель динамики робото-технического комплекса (промышленный робот) по дорнованию отверстий, которая реализована в форме метода вычисления переменных, характеризующих процесс дорнования отверстий пневмоимпульсными устройствами в конструкциях летательных аппаратов. Изложенные теоретические результаты предполагается использовать при роботизации процессов сборки конструкций летательных аппаратов для повышения точности и стабильности результатов, и для снижения доли рутинного труда в работе слесарей-сборщиков.
  Повний текст PDF - 878.153 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Воронько В.
  • Шостак И.
  • Воронько И.
  • Степаненко В.
  • Завистовский Д.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Воронько В. В. Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов / В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский // Системи обробки інформації. - 2017. - Вип. 3. - С. 131-138. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2017_3_28.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Воронько Віталій Володимирович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського