Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением

Удовенко, С. Г.; Сорокин, А. Р.


	Наукова періодика України		Системи обробки інформації

Удовенко С. Г.
Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением / С. Г. Удовенко, А. Р. Сорокин // Системи обробки інформації. - 2016. - Вип. 8. - С. 56-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2016_8_14

Разработан метод автономной навигации колесных мобильных роботов в неизвестной среде с комбинированным применением нечеткой модели и RL-обучения, который позволяет последовательно улучшать набор нечетких правил системы, используя сигналы подкрепления. Реализуемые роботом действия для различных типов препятствий основаны на измерениях датчиков для определения положения цели и оценивания расстояния до препятствий. Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.

Повний текст PDF - 617.143 Kb

Зміст випуску Google Scholar

Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:

Удовенко С.

Сорокин А.

Бібліографічний опис для цитування:

Удовенко С. Г. Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением / С. Г. Удовенко, А. Р. Сорокин // Системи обробки інформації. - 2016. - Вип. 8. - С. 56-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2016_8_14.

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

Удовенко Сергій Григорович (технічні науки)

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"

Відділ інформаційно-комунікаційних технологій

Пам`ятка користувача