Разработаны системы навигации автономных мобильных роботов с нечеткими стратегиями управления. Предложенный метод позволяет реализовать различные типы поведения колесного робота в условиях наличия и отсутствия проприоцептивной информации. Для координации типов поведения применяются простые супервизорные блоки. Реализуемые роботом действия основаны на измерениях датчиков для определения положения цели и измерения расстояния до препятствий Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.

  Повний текст PDF - 902.517 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"