Об'єктом дослідження є аналіз проблематики управління мобільним роботом. На основі огляду та аналізу були розглянуті два підходи до управління рухом інтелектуального мобільного робота на основі нечіткої логіки - алгоритм, грунтований на фазифікації локальної місцевості і алгоритм, грунтований на визначенні небезпеки напрямів руху. Для них були побудовані функції належності для термів лінгвістичних змінних, на підставі яких спроектовано бази правил, що визначають поведінку робота в різних ситуаціях.

  Повний текст PDF - 300.158 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"