Наукова періодика України | Системи обробки інформації | ||
Чернышев А. А. Алгоритм управления многофункциональным протезом руки / А. А. Чернышев, Н. П. Мустецов // Системи обробки інформації. - 2014. - Вип. 6. - С. 167-172. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2014_6_0 Предложен алгоритм работы системы управления многофункциональным биоэлектрическим протезом руки. В качестве исходной информации предложено использовать электрические сигналы от двух мышц, что позволяет распознавать три пары движений протеза. Система управления позволяет управлять следующими функциями протеза: схват - раскрытие кисти; пронация и супинация - вращательное движение кисти; сгибание и разгибание локтевого сустава. Алгоритм предусматривает возможность подключения индивидуальных программ управления, с учетом физиологических особенностей инвалида. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Чернышев А. А. Алгоритм управления многофункциональным протезом руки / А. А. Чернышев, Н. П. Мустецов // Системи обробки інформації. - 2014. - Вип. 6. - С. 167-172. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2014_6_0. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |