Наукова періодика України Системи обробки інформації


Чернышев А. А. 
Алгоритм управления многофункциональным протезом руки / А. А. Чернышев, Н. П. Мустецов // Системи обробки інформації. - 2014. - Вип. 6. - С. 167-172. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2014_6_0
Предложен алгоритм работы системы управления многофункциональным биоэлектрическим протезом руки. В качестве исходной информации предложено использовать электрические сигналы от двух мышц, что позволяет распознавать три пары движений протеза. Система управления позволяет управлять следующими функциями протеза: схват - раскрытие кисти; пронация и супинация - вращательное движение кисти; сгибание и разгибание локтевого сустава. Алгоритм предусматривает возможность подключения индивидуальных программ управления, с учетом физиологических особенностей инвалида.
  Повний текст PDF - 1.082 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Чернышев А.
  • Мустецов Н.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Чернышев А. А. Алгоритм управления многофункциональным протезом руки / А. А. Чернышев, Н. П. Мустецов // Системи обробки інформації. - 2014. - Вип. 6. - С. 167-172. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2014_6_0.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського