Наукова періодика України Системи обробки інформації

Литвинов Ю. В. 
Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота / Ю. В. Литвинов, В. В. Мазулина, С. Н. Фролов // Системи обробки інформації. - 2013. - Вип. 7. - С. 24-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2013_7_7
Выявление препятствия на траектории следования является важнейшей задачей при разработке систем управления движением автономного мобильного робота. При разработке навигационной системы мобильного wifi-робота также столкнулись с этой проблемой. Решена разработка универсальной системы технического зрения. Рассмотрен эффект возникновения помех в канале видеокамера-роутер и его использование для обнаружения препятствия и выработки алгоритма обхода этого препятствия.
  Повний текст PDF - 713.822 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Литвинов Ю.
  • Мазулина В.
  • Фролов С.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Литвинов Ю. В. Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота / Ю. В. Литвинов, В. В. Мазулина, С. Н. Фролов // Системи обробки інформації. - 2013. - Вип. 7. - С. 24-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2013_7_7.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського