Рассмотрена задача идентификации математических моделей технологических объектов, на основе которых в дальнейшем синтезируется робастная система управления. Объект исследования - методы идентификации математических моделей технологических объектов для робастного управления. Цель работы - разработка рекомендаций существующих методов идентификации математических моделей технологических объектов для робастного управления, что позволит эффективно применять робастные системы управления и приведет к повышению энергоэффективности системы в целом. Предложены рекомендации по идентификации математических моделей технологических объектов с направлением на дальнейший синтез робастного управления, делятся на два вида - с известной и неизвестной областью неопределенности. Для первых, математическая модель которых идентифицируется только в номинальном режиме, рекомендуется использовать известные методы идентификации непрерывных моделей по экспериментально полученным данным. Учитывая многомерность и многосвязность большинства технологических объектов, рекомендуется структура модели в пространстве переменных состояния. Для идентификация математических моделей, для которых кроме номинальной модели, предполагается идентификация области неопределенности, предложено сведение области неопределенности к аддитивному или мультипликативному виду. При этом используется несколько моделей в различных режимах работы объекта, а неопределенность рассчитывается как дистанция между номинальной и другими моделями на частотной сетке, с последующей аппроксимацией фильтров заданного порядка. Предложенный алгоритм идентификации математических моделей с областью неопределенности реализован и исследован для технологического объекта - подсистемы уровней наклонной диффузионной установки сахарного завода. Выводы: проведенные эксперименты подтвердили работоспособность предложенного расчета области неопределенности математических моделей технологических объектов, а предложеные рекомендации по идентификации математических моделей для робастного управления могут использоваться на практике. Дальнейшее исследование направлено на идентификацию области неопределенности замкнутых систем управления.

  Повний текст PDF - 1.591 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"