Проведено аналіз існуючих систем бездатчикового керування електроприводами герметичних компресорів (ГК). Визначено основні вимоги, що застосовуються до систем керування автоматизованих електроприводів ГК малих холодильних установок. Запропоновано топологію адаптивного спостерігача Люенбергера, що надає змогу в реальному часі проводити оцінку поточного значення частоти обертання і моменту на валу електродвигуна ГК. Об'єкт дослідження - спостерігач координат у складі системи керування електроприводом ГК. Мета роботи - розробка математичної моделі спостерігача координат в складі системи керування електроприводом ГК. На основі лінеаризованої моделі трифазного асинхронного двигуна синтезовано спостерігач Люенбергера за допомогою модального методу з розподілом коренів характеристичного полінома за стандартною лінійною формою Бесселя. Одержано характеристичний поліном спостерігача і розраховано коефіцієнти матриці Люенбергера і середньогеометричний корінь характеристичного полінома. Для забезпечення необхідної точності запропоновано структуру спостерігача на основі повної математичної моделі трифазного асинхронного двигуна, виконаної в нерухомій системі координат. У середовищі моделювання Matlab/Simulimk побудовано імітаційну модель спостерігача Люенбергера, що включає повну математичну модель електродвигуна ГК в нерухомій системі координат. Засобами імітаційного моделювання досліджено роботу спроектованого спостерігача Люенбергера на прикладі модернізованого трифазного асинхронного двигуна ГК побутового холодильника. Висновки: підтверджено ефективність запропонованого способу ідентифікації частоти обертання і моменту опору електродвигуна компресора адаптивним спостерігачем на основі обчислення електромагнітного моменту двигуна по виміряним даним датчиків фазних напруг і струмів. Похибка досліджуваного спостерігача не перевищує 0,5 % по частоті обертання і 10 % по моменту опору. Одержана структура адаптивного спостерігача Люенбергера надає змогу будувати замкнуті системи керування автоматизованим електроприводом ГК малої холодильної установки.

  Повний текст PDF - 658.529 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"