Облік характеристик перехідного процесу для поточної виробничої ситуації, тобто фактично статичних і динамічних характеристик об'єкту управління при формуванні керуючих впливів в системах автоматичного регулювання процесів подрібнення-класифікації руд є одним з перспективних шляхів підвищення їх ефективності. В результаті коливань характеристик вихідної сировини і стану технологічного обладнання, а також при змінах величин завдання в замкнутих системах автоматичного регулювання (САР) виникають перехідні процеси, завдяки яким гранулометричний склад вихідних продуктів для подрібнення та класифікувальних агрегатів змінюється в широких межах. Ця обставина призводить до додаткових витрат корисного компоненту. Тривалість перехідних процесів залежить від того, наскільки точно поточний стан об'єкта управління (його статичні та динамічні характеристики) відповідає параметрам регулятора в ЗАР. Звідси випливає необхідність періодичного підлаштування параметрів регулятора, що найкращим чином здійснюється в адаптивних ЗАР. Запропоновано алгоритм перешкодозахищеності корекцій параметрів регулятора замкнутої системи авторегулювання, заснований на попередній ідентифікації статичних і динамічних характеристик об'єкту управління за параметрами, який почався в замкнутій САР перехідного процесу. Визначено межі його застосовності в умовах збагачувальної фабрики. Розробка перешкодозахисного алгоритму адаптивного управління об'єктами зі змінними статичними та динамічними характеристиками на базі інформацій про величину контрольованого параметру і швидкості його зміни в початковій стадії перехідних процесів в замкнутій САР. Виконано аналіз існуючих підходів і методів оптимізації управління процесом збагачення руди для обгрунтування актуальності, цілей і завдань досліджень. Методами аналітичного конструювання та комп'ютерного моделювання виконано синтез та аналіз алгоритму адаптації для локальних САР процесів збагачення руди. Корекція параметрів ПІ-регулятора відповідно до запропонованого алгоритму значно скорочує час перехідного процесу в замкнутій САР. Корекцію доцільно здійснювати в момент часу, який визначається за певної умови і проводиться навіть в разі його оптимальної настройки. Ступінь поліномного уявлення фільтра повинна бути не нижче 2, тобто <$E m~symbol У~2>, при цьому фільтрація виявляється задовільною, якщо флуктуація спостережуваного вихідного сигналу за рахунок шуму не перевищує 25 % його абсолютного значення. Висновки: отримавши в роботі подальший розвиток теорія формування заданих параметрів перехідних процесів в замкнутих системах автоматичного управління об'єктами зі змінними статичними та динамічними характеристиками на базі інформації про величину контрольованого параметру і швидкості його зміни на початковій стадії цих процесів, дозволяє синтезувати адаптивні САР, в яких і при наявності впливів, що обурюють і перешкод в контрольованому сигналі величина неузгодженості в ході перехідного процесу досягає нульового значення за мінімальний час без зміни свого знаку.

  Повний текст PDF - 743.985 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"