Решена задача повышения эффективности энергоемкого процесса крупного дробления руды путем создания системы оптимального управления ним. Цель роботы - повышение качества управления процессом крупного дробления руды в условиях неопределенности нформации о его состоянии путем синтеза оптимального управления на основе идентификации прогнозирующей модели процесса в ходе функционирования системы управления. Разработана адаптивная система оптимального управления процессом крупного дробления, реализующая процедуры: оценки состояния управляемого процесса, его структурно-параметрической идентификации, прогнозирования хода процесса, а также синтеза оптимального управления. Решение задачи синтеза оптимального управления осуществляется в ходе функционирования системы по принципу минимума обобщенной работы на скользящем интервале оптимизации с привлечением информации о состоянии управляемого процесса к новому интервалу оптимизации и его будущего состояния по прогнозирующей модели, что позволяет упростить решение задачи синтеза для нелинейного процесса крупного дробления руд и компенсировать возмущения. Идентификация процесса крупного дробления руды осуществляется путем определения режима работы и размерности его состояния, на основе чего с помощью композиции методов глобальной и локальной оптимизации определяется структура и параметры прогнозирующей модели, что позволяет повысить ее точность. Определено, что предлагаемое оптимальное управление с прогнозированием обеспечивает снижение в 2 раза ошибки управления и повышение производительности следующего в технологической линии процесса самоизмельчения руды (за счет стабилизации содержания класса +100 мм в его входной руде) на 3,8 %. Выводы: научная новизна работы состоит в разработке системы управления процессом крупного дробления руды, в которой оптимальное управление формируется в процессе функционирования системы по принципу минимума обощенной работы с текущим оцениванием состояния управляемого процесса и оцениванием его будущего состояния по прогнозирующей модели, что обеспечивает инвариантность системы управления к изменениям режимов работы оборудования и возмущающей среды, и, таким образом, повышение качества управления. Практическая значимость результатов работы заключается в разработке алгоритмов текущего оценивания и прогнозирования состояния процесса, его идентификации и синтеза оптимального управления, позволяющих реализовать систему управления ним.

  Повний текст PDF - 741.995 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"