Рассмотрено несколько методов идентификации для нелинейных (возможно хаотических) динамических систем. Преимущества и недостатки существующих методов упоминаются. Все методы используют множество моделей. Предложены различные тактики для движения параметров модели с целью решения задачи идентификации. Простейшая тактика использует модели с фиксированными параметрами. Этот метод имеет простую реализацию, обеспечивают наилучшую скорость идентификации и худшую точность. Метод с моделями с ограниченной полосой поиска позволяет добиться большей точности, благодаря использованию моделей, настраивающий свой параметр в значение локального максимума, но подвержена высокочастотным колебаниям из-за игнорирования динамики самой системы идентификации. Подход с моделями, чье движение имитирует движение тела под действием внешних сил и вязкого трения демонстрирует минимальные ошибки идентификации и значительную скорость. Проведено моделирования процессов идентификации и сделаны выводы. Согласно результатам моделирования, выделены преимущества и недостатки. Выводы позволяют сделать правильный выбор в задаче выбора способа идентификации. Кроме того, результаты позволяют правильно выбрать некоторые параметры в системе идентификации.

  Повний текст PDF - 1.244 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"