Розроблено методику одержання оцінок показників точності компенсації збурювального прискорення, спираючись на лінійну стаціонарну в околі певної точки траєкторії модель плоского обертального руху ракети космічного призначення із урахуванням інерції виконавчого пристрою. Кількісно вони визначаються двома векторами похибок, координати яких - це нескладні аналітичні залежності від коефіцієнтів рівнянь руху і закону регулювання. Мета роботи - встановлення зв'язку між координатами векторів похибок і запасом стійкості системи на площині коренів характеристичного поліному, що надасть можливість обгрунтованого вибору коефіцієнтів закону регулювання на початковому етапі розробки системи управління. Вперше з урахуванням специфіки ракети космічного призначення розроблено методику встановлення зв'язку між координатами векторів похибок за дії лінійного збурювального прискорення, коефіцієнтами закону регулювання, до якого входять чотири координати вектору стану, і запасом стійкості системи стабілізації обертального руху на площині коренів характеристичного поліному. Визначено три незалежних координати векторів похибок, що надає можливість варіації коефіцієнта закону регулювання за кутової швидкості ракети або рульового органу на підставі критерію найбільшого запасу стійкості без зміни показників точності. Результати роботи можна використати для прийняття технічних рішень при проектуванні системи управління обертальним рухом ракети.

  Повний текст PDF - 614.968 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"