Виконано аналітичний огляд існуючих моделей та методів розв'язання прикладних задач. Показано необхідність розробки нечітких моделей мобільних об'єктів. Розроблено нову формальну модель керування мобільними об'єктами як мінімізацію помилки керування. Показано, що проблема оптимального керування системою мобільних об'єктів полягає у знаходженні деякої оптимальної (або субоптимальної) функції керування мобільним об'єктом. Залежно від значень певних зовнішніх параметрів ця функція приймає значення, що визначає подальший напрямок руху мобільного об'єкта. Одним з найбільш перспективних підходів до оптимізації функції керування представляється розробка та налагодження нечіткої моделі руху мобільного об'єкта. Розробка моделі на основі нечітких правил забезпечить універсальність моделі. Одержала подальший розв'язок нечітка модель у вигляді множини правил продукції, яка, на відміну від існуючих моделей, дозволяє оптимізувати керування мобільними об'єктами. Підтверджено адекватність моделей. Показано, що одержана модель забезпечує добре управління мобільними об'єктами.

  Повний текст PDF - 966.399 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"