Наукова періодика України Радіоелектроніка, інформатика, управління


Орловский И. А. 
Управление лабораторным стендом манипулятора МП-9С с помощью математического пакета моделирования / И. А. Орловский // Радіоелектроніка, інформатика, управління. - 2013. - № 2. - С. 151-156. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/riu_2013_2_27
Разработан лабораторный стенд компьютерного управления манипулятором МП-9С из пакета Simulink системы Matlab. Описано подключение стенда к компьютеру с использованием платы PCI 1711 и блока PCLD-6710. Приведен пример системы управления в пакете Simulink. Рассмотрен порядок выполнения лабораторных работ на стенде. Осуществление компьютерного управления позволило проверить теоретические знания студентов по синтезу дискретных автоматов при управлении в реальном времени манипулятором и получить практические навыки работы с оборудованием.
  Повний текст PDF - 1.084 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Орловский И.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Орловский И. А. Управление лабораторным стендом манипулятора МП-9С с помощью математического пакета моделирования / И. А. Орловский // Радіоелектроніка, інформатика, управління. - 2013. - № 2. - С. 151-156. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/riu_2013_2_27.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського