Наукова періодика України Радіоелектронні і комп’ютерні системи


Фархади Р. М. 
Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале / Р. М. Фархади, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2017. - № 1. - С. 99–106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2017_1_14
Решена задача оценивания линейной стационарной динамической модели канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале и шуме измерения датчика с помощью двухэтапного метода на основе методов максимального правдоподобия и генетического алгоритма. Вследствие слабой информативности входного сигнала собственные числа информационной матрицы приближаются к нулю и эта задача становится некорректной и использование одноэтапного метода часто дает неверные и нестабильные решения с большими погрешностями в каждом цикле выполнения алгоритма идентификации по методу Монте Карло. Обусловленность информационной матрицы и некорректность задач оценивания параметров в идентификации объекта возникают из-за линейных зависимостей между оцениваемыми переменными. В методе двухэтапной идентификации на первом этапе оценивался коэффициент зависимостей между параметрами, а на втором этапе уменьшен размер вектора параметров и проведен алгоритм идентификации. Двухэтапный метод идентификации дает стабильные решения с допустимыми погрешностями при каждом выполнении процесса идентификации.
  Повний текст PDF - 1.022 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Фархади Р.
  • Кортунов В.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Фархади Р. М. Идентификация динамики канала крена беспилотного летательного аппарата при слабо информативном входном сигнале / Р. М. Фархади, В. И. Кортунов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2017. - № 1. - С. 99–106. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2017_1_14.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського