Статистика впровадження роботів в повсякденне життя людини показує існуючі проблеми їх автономності. Розроблено поведінкову модель та алгоритми вирішення задачі очищення території з використанням автономного мобільного робота, розглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом. Представлено алгоритми, що мінімізують вимоги до обчислювальних ресурсів. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об'єктів на території.

  Повний текст PDF - 565.536 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"