Забезпечення надійності та відмовостійкості систем управління, зокрема, систем навігації рухомих об'єктів є виключно актуальною задачею. Оскільки інерціальні системи навігації містять вимірювальні (апарати) і програмно-алгоритмічні засоби, необхідно забезпечити надійність і відмовостійкість і тих, і інших. Сучасні обчислювальні засоби характеризуються достатньою надійністю, тому є актуальною задача забезпечення надійності та відмовостійкості вимірювальних засобів систем навігації. Розглянуто функціонально надлишковий вимірювальний блок без карданної інерціальної навігаційної системи, що містить в якості вимірювачів чотири однокомпонентних гіроскопічних датчика кутової швидкості, чотири однокомпонентних маятникових акселерометри та систему обробки інформації, а осі чутливості всіх вимірювачів розташовані по твірній конуса та мають спільний початок на осі конуса. Наведено схему вимірювального блока та алгоритми обробки його інформації, які забезпечують відмовостійкість в разі відмови одного з датчиків кутової швидкості або акселерометра.

  Повний текст PDF - 449.15 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"