| Наукова періодика України |
| Радіоелектронні і комп’ютерні системи |
Кондратенко Ю. П. Программно-аппаратный комплекс для анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем / Ю. П. Кондратенко, А. С. Шишкин // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2006. - № 6. - С. 37–43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2006_6_9 Освещены вопросы анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем (АРТС), функционирующих в условиях изменяющихся параметров объекта манипулирования в процессе выполнения технологических операций. Рассмотрены вопросы применения датчиков проскальзывания для идентификации изменяющейся массы объекта перемещения и коррекции сжимающего усилия, с целью обеспечения надежной реализации требуемых (желаемых) траекторий движения схвата в нестационарных условиях. Обсуждены результаты проектирования и исследования компьютеризированного программно-аппаратного комплекса для оценки гарантоспособности алгоритмов идентификации и управления, а также схемотехнических решений устройств и элементов, принципиально влияющих на гарантоспособность АРТС. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Кондратенко Ю. П. Программно-аппаратный комплекс для анализа уровня гарантоспособности элементов адаптивных робототехнических систем / Ю. П. Кондратенко, А. С. Шишкин // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2006. - № 6. - С. 37–43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/recs_2006_6_9.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
