Наукова періодика України | Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України | ||
Ловейкін В. С. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, А. С. Хорошун // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія : Техніка та енергетика АПК. - 2017. - Вип. 258. - С. 263-273. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/nvnau_tech_2017_258_27 Виконано постановку задачі оптимального керування рухом крана з вантажем на гнучкому підвісі. Знайдено функціональне рівняння Беллмана, як необхідну умову оптимізації. Задачу знаходження оптимального керування зведено до розв'язування системи нелінійних алгебричних рівнянь. Шляхом аналізу руху точки у фазовому просторі системи встановлено розв'язок, який відповідає стійкості руху динамічної системи кран - вантаж. Оптимальне керування знайдено у відкритій області керувань.Показано вплив на величину оптимального керування динамічною системою кран - вантаж значення вагового коефіцієнта, що входить у структуру оптимізаційного критерію та відображає "ціну" на керування. Встановлено умову закінчення керування динамічною системою. Розроблено алгоритм роботи цифрової системи керування рухом кранового візка з вантажем за обмеження на керування. Запропоновано поширити алгоритм для виконання обмежень на швидкість зміни керування системою. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ловейкін В. С. Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, А. С. Хорошун // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія : Техніка та енергетика АПК. - 2017. - Вип. 258. - С. 263-273. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/nvnau_tech_2017_258_27. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |