Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки

Щербак, В. Ф.

Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения динамических систем. Уравнения движения точки относительно камеры дополнены дифференциальными уравнениями наблюдателя, содержащими управления. Решена задача синтеза управлений, обеспечивающих существование инвариантного соотношения, связывающего известные и неизвестные компоненты математической модели.

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"


	Наукова періодика України		Механика твердого тела