Розробка методу корекції помилок інерціальної навігаційної системи (ІНС) з застосуванням засобів і методів технічного зору (ЗТЗ) є актуальною та ефективною прикладною задачею. За наявності значення дистанції та напрямку БПЛА до орієнтиру, обробляється алгоритм керування БПЛА для мінімізації розбіжностей між центрами об'єкта й оптичною осі камери. ЗТЗ після кожного циклу обробки зображення видає нові значення дистанцій та напрямку БПЛА до орієнтиру, які коригують рух до неї БПЛА. Проведено тестові випробування працездатності розробленого алгоритму на мобільній платформі показали підвищені точності ІНС у 1,8 разу.

  Повний текст PDF - 1.088 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"