Разработан робастный регулятор параметров движения беспилотного летательного аппарата по аэробаллистической траектории. Синтез осуществлен с использованием 2-Риккати подхода <$EH sub inf>-теории. При наличии параметрических возмущений модели объекта управления регулятор обеспечивает заданное качество переходного процесса, а также отсутствие статической ошибки управления углом скоростного пеленга. Регулятор отклоняет орган управления на основе информации только об угле скоростного пеленга. Приведены результаты моделирования работы синтезированного робастного регулятора, а также ПИД-регулятора в одинаковых условиях.

  Повний текст PDF - 1.256 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"