Наукова періодика України | Механіка гіроскопічних систем | ||
Завальная О. С. Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности / О. С. Завальная, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем. - 2015. - Вип. 29. - С. 15-23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2015_29_4 Синтезирован адаптивный регулятор параметров движения беспилотного самолета на основании идентификационного подхода. Выполнено сравнение алгоритмов оценивания вектора состояния и параметров модели с использованием нелинейных и оптимальных наблюдателей. Исследована работа алгоритмов в условиях различной степени неопределенности. Для синтезированных регуляторов приведены результаты имитационного моделирования полета при действии ветра. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Завальная О. С. Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности / О. С. Завальная, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем. - 2015. - Вип. 29. - С. 15-23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2015_29_4.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |