Handling tasks which require the gripping across the board extensive and spatially segmented object manipulation (OM) require a specific approach to the design of a suitable gripping effector. This paper describes the individual partial tasks that the designer or engineer must to handle in order to be satisfied with manipulation task the required level of safety and repeatability. Also points out possible solutions to efficient use of compressed air to develop of vacuum.

  Повний текст PDF - 565.995 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"