Проаналізовано визначення орієнтації на основі вимірювання відстаней між точками тіла та опорними точками (маяками). Визначено умови вибору цих точок. При аналізі використано матричний метод та метод найменших квадратів. Як частину задачі розв'язано задачу позиціювання, яка має самостійне значення. Досліджено вплив похибок вимірювання відстаней на точність визначення орієнтації. Запропоновано форму функції втрат дозволяє спростити вираз для матриці напрямних косинусів і, тим самим, виконати аналітичний аналіз похибок. Показано, що для малих похибок їх вплив на точність визначення кутів орієнтації можна характеризувати додатковим поворотом зв'язаної з тілом системи координат. Теоретичний та чисельний аналіз показав, що точність визначення орієнтації можна суттєво підвищити за рахунок збільшення кількості вимірювань.

  Повний текст PDF - 532.592 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"