Наукова періодика України Electronics and control systems


Tupitsin N. F. 
Safety Enhancement Algorithms of the Micro-UAV Piloting / N. F. Tupitsin, N. P. Vasilenko // Electronics and control systems. . - 2018. - № 2. - С. 39-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2018_2_8
Розроблено алгоритми пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв'язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, розроблено алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА.
  Повний текст PDF - 2.046 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Tupitsin N.
  • Vasilenko N.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Tupitsin N. F. Safety Enhancement Algorithms of the Micro-UAV Piloting / N. F. Tupitsin, N. P. Vasilenko // Electronics and control systems. . - 2018. - № 2. - С. 39-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2018_2_8.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського