Запропоновано алгоритм оптимального керування групою безпілотних літальних апаратів, що дозволяє задавати маневри безпілотних літальних апаратів, оцінювати координати поточного положення безпілотного літального апарата щодо заданої траєкторії, ідентифікувати оптимальні моменти часу виконання групових маневрів. Синтезований алгоритм виробляє оптимальне, з урахуванням заданого критерію якості, керування рухом мітки поточного положення до заданому положенню і розраховує оптимальний момент часу і фазову координату поділу групи безпілотних літальних апаратів.

  Повний текст PDF - 651.041 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"