Розроблено систему тестування мікроелектромеханічних сенсорів перед їх використанням у навігаційних системах безпілотних літальних апаратів. Система дозволяє проводити повністю автоматизовані тестування гіроскопів, акселерометрів, датчиків тиску та магнітного поля, що включають визначення похибок, порівняння з допустимими значеннями з документації датчиків та, залежно від результату, розрахунок коефіцієнтів калібрування, якщо необхідно, або маркування датчика як несправного. Таке автоматичне тестування дозволяє скоротити час, необхідний для ручного тестування, і дозволяє видалити людський фактор у результатах тестування. Експериментальні результати показують, що спроектоване обладнання дозволяє калібрувати мікроелектромеханічні сенсори без необхідності виконання тестових польотів, що знижує ризик пошкодження безпілотного літального апарату у випадку значних помилок вимірювань.

  Повний текст PDF - 1.901 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"