Наукова періодика України | Electronics and control systems | ||
Tachinina O. M. Method of Dynamic Programming for Information Robot’s Branching Path Optimization / O. M. Tachinina // Electronics and control systems. - 2017. - № 3. - С. 100-105. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_3_16 Сформульовано і доведено необхідні та достатні умови оптимальності розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота зі схемою розгалуження траєкторії, що містить центральну і бічні гілки без взаємодії підсистем після поділу. Сформульовані умови дозволяють визначити оптимальні координати і моменти часу розгалуження траєкторії, а також оптимальні управління і траєкторії руху складених елементів інформаційного робота до заданих цілей по окремим гілкам траєкторії після їх відділення від носія. Практична значимість отриманих умов полягає в тому, що на їх основі можливо розробляти обчислювальні процедури для оперативного розрахунку оптимальних розгалужених траєкторій такого роду складених динамічних систем. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Tachinina O. M. Method of Dynamic Programming for Information Robot’s Branching Path Optimization / O. M. Tachinina // Electronics and control systems. - 2017. - № 3. - С. 100-105. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_3_16. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |