| Наукова періодика України |
| Electronics and control systems |
Mukhina M. P. Analyses of Marginalized Particle Filtering Block of Navigation Data / M. P. Mukhina, A. P. Prymak // Electronics and control systems. - 2017. - № 2. - С. 40-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_2_9 Запропоновано розроблений блок фільтрації навігаційних даних безпілотного літального апарата. Під час руху апарату були отримані знімки рельєфу місцевості камерою безпілотного літального апарата. Захоплені зображення були оброблені SURF методом. Результат обробки дозволив виявити відфільтровані характерні точки і порівняти з попереднім зображенням. Таким чином, в ході роботи було зроблено висновок, що за допомогою порівняння двох сусідніх зображень є можливість реконструювати рельєф, над яким пролетів безпілотний літальний апарат, оцінити висоту та провести точкову фільтрацію із розділення вектору стану. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Mukhina M. P. Analyses of Marginalized Particle Filtering Block of Navigation Data / M. P. Mukhina, A. P. Prymak // Electronics and control systems. - 2017. - № 2. - С. 40-45. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2017_2_9.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
