Наукова періодика України | Electronics and control systems | ||
Ryzhkov L. M. Attitude Determination Based on Geometric Relations / L. M. Ryzhkov // Electronics and control systems. - 2016. - № 3. - С. 17-21. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_3_4 Запропоновано алгоритми визначення орієнтації твердого тіла, які базуються на геометричних співвідношеннях та методі найменших квадратів.Запропоновано алгоритм визначення орієнтації на базі обчислення осі та кута повороту. Вважаються відомими проекції нормованих векторів в опорній та зв'язаній з тілом системах координат. Задача полягає в знаходженні одиничного вектора та кута повороту зв'язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння з алгоритмом QUEST. Показано, що точність запропонованого алгоритму еквівалентна точності алгоритму QUEST. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ryzhkov L. M. Attitude Determination Based on Geometric Relations / L. M. Ryzhkov // Electronics and control systems. - 2016. - № 3. - С. 17-21. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2016_3_4. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |