Летная динамика современного самолета, которая характеризуется высоким уровнем нелинейности и варьируется в широком рабочем диапазоне эксплуатации объекта, усложняет задачу обеспечения необходимых характеристик обратной связи с простым регулятором. Рассмотрен синтез регулятора с программным обеспечением коэффициентов усиления для системы с переменными параметрами с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Полученный регулятор гарантирует эффективное управление беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) под воздействием внешних возмущений в рабочем диапазоне эксплуатации объекта. Процедура синтеза приведена на примере бокового канала БПЛА.

  Повний текст PDF - 1.179 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"