Исследованы алгоритмы для систем управления группами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрены четыре новых алгоритма систем управления для группы БПЛА. Доказано, что сгруппированными беспилотниками, которые находятся на задании, гораздо удобнее управлять меньшим количеством пилотов, и контролировать их по роевому принципу. Используя тип коммуникации ad-hoc между агентами, осуществляется удаленный контроль одного ведущего БПЛА над группой ведомых летательных аппаратов, этот тип системы может быть использован для выполнения целого ряда актуальных задач.

  Повний текст PDF - 490.804 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"