Предложен иерархический подход к совместной обработке данных в комплексной навигационной системе. Нижний уровень обработки данных в корреляционно-экстремальной навигационной системе включает формирование и отбор наиболее информативных признаков, таким образом, разработан расширенный алгоритм на основе взвешенной корреляции и выборки признаков из эталона. Практическая эффективность алгоритма исследована на основе использования метода обнаружения характерных точечных признаков Speed-Up Robust Feature и использования его дескриптора. Наблюдалась минимизация количества особенных точек в эталоне без снижения качества сопоставления наряду с уменьшением вычислительных затрат.

  Повний текст PDF - 1.916 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"