Наукова періодика України Electronics and control systems

Panov A. P. 
Non-Hamiltonian Unnormalized Quaternions of Half-Rotation in Algorithms of Strapdown Inertial Systems / A. P. Panov, S. A. Ponomarenko // Electronics and control systems. - 2015. - № 3. - С. 49-54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_3_12
Рассмотрено применение негамильтоновых ненормированных кватернионов полувращений в вычислительных алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. В отличие от классических нормированных гамильтоновых кватернионов с параметрами Эйлера (Родрига - Гамильтона) ненормированные негамильтоновы кватернионы могут быть нулевыми, их нормы не постоянны и зависят от угла эйлерова конечного вращения.
  Повний текст PDF - 535.013 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Panov A.
  • Ponomarenko S.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Panov A. P. Non-Hamiltonian Unnormalized Quaternions of Half-Rotation in Algorithms of Strapdown Inertial Systems / A. P. Panov, S. A. Ponomarenko // Electronics and control systems. - 2015. - № 3. - С. 49-54. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2015_3_12.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського