Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату.

  Повний текст PDF - 540.44 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"