The problem of design of robust two-degree-of-freedom systems for control by the inertially stabilized platforms functioned at vehicles in the difficult conditions of real operation is considered. The generalized optimization functional taking into consideration the functions of sensitivity by the coordinate disturbances and noise measurements is obtained. The robust controller mathematical description in the state space was determined. The simulation results are represented.

  Повний текст PDF - 305.533 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"