Наукова періодика України Electronics and control systems

Aniskevych L. V. 
Data fusion algoritm of unmanned ground vehicle / L. V. Aniskevych, F. M. Zakharin // Electronics and control systems. - 2012. - № 4. - С. 16-21. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2012_4_4
Наведено новий спосіб обробки навігаційної інформації від курсо-швидкісної і супутникової навігаційних систем для безпілотних апаратів наземного базування. Такий спосіб передбачає оцінювання поправок до показників датчиків курсу і швидкості за допомогою ітераційного алгоритму нелінійної регресії, а також оцінювання координат і уточнення оцінок поправок до показників датчиків з використанням узагальненого дискретного фільтру.
  Повний текст PDF - 280.492 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Aniskevych L.
  • Zakharin F.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Aniskevych L. V. Data fusion algoritm of unmanned ground vehicle / L. V. Aniskevych, F. M. Zakharin // Electronics and control systems. - 2012. - № 4. - С. 16-21. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etsu_2012_4_4.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського